Warnkoenig war zunächst zehn Jahre lang Professor an der Universität Lüttich, dann von 1827 bis 1831, lehrte er römisches Recht und Rechtsphilosophie an der Reichsuniversität Löwen (Leuven) und von 1831 bis 1836, setzte seine Karriere an der Universität Gent fort. In gleicher Weise wie Gustave Hugo oder Savigny, er galt als einer der brillantesten Vertreter der deutschen Schule der Jurisprudenz.
Er ist der Gründer der Schule für Geschichte des belgischen nationalen Rechts, deren Quellen er studierte. Nach der Auflösung der Reichsuniversität Löwen (Leuven), unterrichtete er an der Universität Freiburg, wo er trat die Nachfolge von Jean-François-Michel Birnbaum an, auch ein ehemaliger Professor der Reichsuniversität Löwen. Dort beendete er seine Lehrtätigkeit im Jahr 1844.
Im Jahr 1888, dank eines Nachkommen, diese aussergewöhnlich reiche Sammlung von Leopold Auguste Warnkoenig wurde von der Bibliothèque nationale et universitaire erworben. Es ist eine erstklassige Quelle zur Geschichte des europäischen Rechtsdenkens und zu den Beziehungen zwischen französischen und deutschen Juristen im 19. Jahrhundert.
In Partnerschaft mit der "Université Bordeaux IV", unter der wissenschaftlichen Leitung von den Professoren Fréderic Audren (Forschungsbeauftragter bei "CNRS" (Nationales Zentrum für wissenschaftliche Forschung), "École de droit de Sciences Po" und "Centre d’études européennes") und Nader Hakim (Professor an der Université Montesquieu Bordeaux IV, CADH), auch mit der Unterstützung von Jean-Louis Halpérin (Professor an der École normale supérieure, Ulm Strasse) und von Céline Pauthier (Dozentin an der rechtswissenschaftlichen Fakultät in Strassburg), durchgeführt im Jahr 2012, dieses Projekt, hat es ermöglicht, diese sehr wichtige Sammlung in ihrer Gesamtheit zu digitalisieren und insbesondere die Entstehung der ersten wissenschaftlichen juristischen Zeitschrift, die Thémis ou Bibliothèque du jurisconsulte, die 1819 von Birnbaum und Holtius gegründet wurde, nachzuvollziehen.
Die juristischen Sammlungen der Bibliotheken der Université de Strasbourg und der Bibliothèque nationale et universitaire haben
